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发布时间：2022-10-08 11:19:37

项目编号	BA202000547	项目名称	轮式机器人底盘
经办人单位	计算机科学与技术学院	经办人	王刚
预算金额	165000.00 人民币	成交金额	163000.00 人民币
成交供应商	北京中云智车科技有限公司	质保期	12 月
联系地址	北京市-市辖区-昌平区	采购单位	吉林大学计算机科学与技术学院
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商联系手机	15201619319	交货时间	成交单签订后30天内交货
交货地址	吉林省-长春市-前进大街2699号吉林大学南区计算机楼B237室
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费	由乙方免费提供及承担
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	提供电器线路图提供底盘控制技术支持提供遥控逻辑控制技术支持提供底盘保养与维修技术支持设备验收时，乙方到长春提供现场线束改造服务和技术培训
采购材料	轮式机器人底盘_自主评审报告_扫描合并.pdf

采购品目	其他不另分类的物品	品牌名称	中云智车
名称	轮式机器人底盘	产地及生产商	中国-中云智车
规格型号	中云2.0	数量	1
计量单位	套	保修年限	1 年
单价	163000.00 人民币	总价	163000.00 人民币
主要技术参数	1、轮式机器人底盘（1套） 1.1长3.2m宽1.8m 1.2轴距2.5m轮距1.6m 1.3底盘质量700kg 1.4最大负载1000kg 1.5最高车速40km/h 1.6满载最大爬坡度20% 1.7驱动方式：后轮单电机额定功率： 5kW 额定电压： 48 V 额定转速： 3000 rpm 速度反馈误差：± 0.1 m/s 1.8转向形式：前轴阿克曼 1.9额定功率： 400W 1.10额定电压： 48V 1.11响应时间 <100ms 1.12控制精度：± 1° 1.13通讯协议： CAN 通讯（协议开放） 1.14开发环境： Matlab/Simulink 1.15主处理器： MPC5744P ，32 位，双核主频 160MHz 1.16制动形式：电子液压制动 1.17制动电机功率： 400 W 1.18响应时间＜ 100 ms 1.19最大减速度： 0.7g 1.20通讯：RS232 总线（ 115200bps ）1路 CAN 总线（ 500kbps ）3路 1.21供电：（1）5V ：≥6A ；（2）12V ：≥25A ；（3）12V ：≥10A ；（4）24V ：≥10A ； 1.22电池电量 7kwh