主要技术参数 |
主要配置包括:16线混合固态激光雷达(4系)2个, 32线混合固态激光雷达2个,近距离补盲激光雷达1个,多雷达模拟时间同步板1个,ITCON 交换机1个,PS4便携显示器1个,USB Key 2个。
1、16线混合固态激光雷达(4系)
线数: 16线
激光波长: 905nm
激光安全等级: class1人眼安全
测距能力: 150m(80m@10% NIST)
盲区:≤0.4m
精度(典型值): Up to ±2cm
水平视场角: 360º
垂直视场角: 30°
水平角分辨率: 0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率: 2.0º
帧率:5Hz/10Hz/20 Hz
转速:300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数: ~300,000pts/s(单回波),~600,000pts/s(双回波)
以太网输出:100 Mbps
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
工作电压: 9V - 32V
产品功率: 12W
工作温度:-30°C~ +60°C
存储温度:-40°C~ +85°C
防护等级: IP67
2、32线混合固态激光雷达
线数: 32线
激光波长: 905nm
激光安全等级: class1人眼安全
测距能力: 200m(150m@10% NIST)
盲区:≤0.4m
精度(典型值): Up to ±3cm
水平视场角: 360º
垂直视场角: 40°
水平角分辨率: 0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率: Up to 0.33°
帧率:5Hz/10Hz/20 Hz
转速:300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数: ~600,000pts/s(单回波),~1,200,000pts/s(双回波)
以太网输出:100 Mbps
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
工作电压: 9V - 32V
产品功率: 13.5W
工作温度:-30°C~ +60°C
存储温度:-40°C~ +85°C
防护等级: IP67
时间同步协议:PPS+GPS(RS232电平)
防水航插:有
防水透气阀:有
3、近距离补盲激光雷达
线数: 32线
激光波长: 905nm
激光安全等级: class1人眼安全
测距能力: 100m(30m@10% NIST)
盲区:≤0.1m
精度(典型值): Up to ±3cm
水平视场角: 360º
垂直视场角: 90°
水平角分辨率: 0.2°/0.4°
垂直角分辨率: 2.81º
帧率:10Hz/20 Hz
转速:600/1200rpm (10/20Hz)
出点数: 576,000pts/s(单回波),1,152,000pts/s(双回波)
以太网输出:100 Mbps
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
工作电压: 9V - 32V
产品功率: 13W
工作温度:-30°C~ +60°C
存储温度:-40°C~ +85°C
防护等级: IP67
4、多雷达模拟时间同步板
输出频率1Hz
授时精度优于0.1ms
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