吉林大学网上直采

您好，欢迎来到吉林大学网上直采！你好，欢迎来到吉林大学网上直采!

帮助指南

[BA202501120]复杂干扰环境下传感器融合算法性能测试备案公示公告

发布时间：2025-08-27 16:25:45

采购信息

项目编号	BA202501120	项目名称	复杂干扰环境下传感器融合算法性能测试
经办人单位	地球探测科学与技术学院	经办人	焦健
预算金额	299999.00 人民币	成交金额	298800.00 人民币
成交供应商	博立科技（南京）有限公司
联系地址	江苏省-南京市-浦口高新区	采购单位	吉林大学地球探测科学与技术学院
付款方式	服务完毕验收合格后100%付款。
供应商联系手机	15850724329	服务时间	2025年09月02日至 2025年09月20日
服务地址	吉林省-长春市-西民主大街938号
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	（1）数据安全与备份，实施三级数据备份机制：实时本地备份+每日增量云端备份+每月全量离线备份；（2）技术支持响应，具备专属技术支持团队，能提供技术支持服务，包括电话、邮件及远程协助通道；（3）设有后勤支持中心，能为客户提供快速服务。能够按客户的测试功能区域划分而进行专门线下技术支持；（4）培训与知识转移，免费提供年度2次操作培训，覆盖测试代码使用、数据解读及常见故障处理。提供完整的技术文档库，含操作手册、维护指南及故障代码手册，并保持季度更新。（5）质保时间24个月
采购材料	评审报告.jpg

明细清单

采购品目	基础环境集成实施服务	名称	复杂干扰环境下传感器融合算法性能测试
单位	项	数量	20
单价	¥14,940.00	总价	¥298,800.00
范围/服务内容及要求	1、服务范围：本项目服务于课题组科研项目，为复杂干扰环境下无人机多源传感器融合算法提供性能测试服务支持，助力提升算法在航空地球物理勘探复杂干扰场景中的可靠性与适用性。 2、服务内容：由于复杂干扰环境（如各向同性干扰、各向异性干扰等）会导致传感器融合算法在无人机位置估计时出现精度下降、稳定性不足等问题，因此需进行复杂干扰环境下传感器融合算法性能测试，为算法优化与应用提供数据支撑。具体测试内容包括： 1.进行 AEPF、UKF 算法在各向同性干扰环境（干扰强度 5 级）下的位置估计精度测试，平面定位精度≤0.2m，高程定位精度≤0.08m，各算法测试 5 次； 2.进行 PF、AHINF 算法在各向异性干扰环境（干扰方向多变）下的收敛速度测试，收敛时间≤0.5s，各算法测试 5次； 3.进行 HIF、EPF 算法在混合干扰环境（同时存在多种干扰类型）下的鲁棒性测试，精度衰减率≤5%，各算法测试 5次； 4.进行 AKF、UPF、EKF 算法在复杂飞行工况（含匀速、机动飞行）下的综合性能测试，位置漂移≤0.8m，各算法测试 5次。测试总价：298800 元；测试单价：14940 元 / 次。 3、服务要求：环境使用：乙方自有环境，利用乙方自有复杂干扰模拟实验室（含各类干扰发生器、飞行工况模拟设备）进行测试方案设计及预测试，确保测试环境参数可控、数据准确；甲方提供算法，甲方提供待测试的传感器融合算法，并指导乙方进行算法调试。测试周期：根据甲方提供的时间节点，合理规划测试进度，确保所有测试工作及成果交付（含测试报告、原始数据记录）在 2025 年 09 月20日之前完成。技术支持：本项目测试完成后至甲方相关研究项目结项前，按照甲方需求提供测试数据复盘与环境适应性评估报告更新，提交算法测试数据；提交测试结果和分析报告一份。本项目付款方式为服务完毕验收合格后100%付款，验收内容按服务内容中各指标进行验收。

信息咨询

吉林大学招标与备案(采购)管理中心

设备类：林老师: 0431-85167310

工程类：白老师: 0431-85167313

服务及其他货物：李老师: 0431-85167309

技术支持热线：0431-80531009 工作日：8:00-16:30

服务邮箱:service_edu@bosssoft.com.cn