项目编号 | BA202500946 | 项目名称 | 中型智能线控底盘(人机版) |
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经办人单位 | 汽车工程学院 | 经办人 | 许楠 |
预算金额 | 150000.00 人民币 | 成交金额 | 148000.00 人民币 |
成交供应商 | 尚元智行(桐乡)科技有限公司 | 质保期 | 24 月 |
发票要求 | 乙方所提供的产品用途为“科技开发、科学研究、教学设备”时,需向吉林大学开具增值税专用发票。 | ||
联系地址 | 浙江省-嘉兴市-桐乡市高桥街道(开发区)悦明西路58号二号楼 | 采购单位 | 吉林大学汽车工程学院 |
发票要求 |
乙方所提供的产品用途为“科技开发、科学研究、教学设备”时,需向吉林大学开具增值税专用发票。 |
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付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | ||
供应商联系手机 | 18312980887 | 交货时间 | 成交单签订后30天内交货 |
交货地址 | 吉林省-长春市-南关区吉林大学南岭校区汽车工程大楼519 | ||
交货方式 | 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
包装及运费 | 由乙方免费提供及承担 | ||
验收方式 | 以成交单为准,参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
售后服务要求 | 1.所销售的所有产品部件质保升级为两年,质保期内所有产品质保均由乙方提供; 2.如有产品本身质量问题造成的损坏免费更换部件。 3.提供产品使用手册、基础教学资源包 4.提供产品操作说明手册、保养手册等 5.现场培训交付一次 | ||
采购材料 | 吉林大学贵重仪器设备购置论证审核表-20250708151256.pdf 自主采购评审报告-20250708151243.pdf |
采购品目 | 综合测量仪 | 品牌名称 | 尚元智行 |
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名称 | W4人机共驾线控底盘 | 产地及生产商 | 中国-尚元智行(桐乡)科技有限公司 |
规格型号 | AutoBots- Pro-W4 | 数量 | 1 |
计量单位 | 个 | 保修年限 | 2 年 |
单价 | 148000.00 人民币 | 总价 | 148000.00 人民币 |
主要技术参数 | 1. 整车参数(机械与性能) 1.1. 机械参数 长×宽×高:3250×1675×1610mm(含覆盖件) 轴距:2000mm 轮距(前/后):1445/1445mm 整备质量:730±20kg 转向方案:四轮线控方向器转向 制动方案:四轮盘式电控液压制动 悬架方案:前后双横臂独立悬架 驻车方案:电子驻车制动(EPB) 1.2. 性能参数 最高车速:60km/h(可限速) 高压电压平台:72V 电池参数:72V/100AH 最大爬坡度:≥30%(16.7°) 通讯接口:CAN2.0B 2. 线控底盘电气系统 底盘电气系统采用高低压分离设计 通讯网络采用 CAN 通讯协议 底盘采用 VCU 作为整个线控底盘系统的中央处理单元,进行集中式的算法运算、安全逻辑设计、数据传输和交互。 3. 线控底盘域控制器 Maximum Frequency :200MHz 存储空间:2.5M Flash 工作电压:8-16V 工作温度:-40℃-85℃ 4. 驱动系统 4.1. 电机配置 类型:四轮轮毂电机分布式驱动 电机形式:直流无刷电机 单电机额定功率:4kW 单电机峰值功率:6kW 单电机额定扭矩:24Nm 单电机最大扭矩:181Nm 控制方式:扭矩环控制/速度环控制 4.2. 能源系统 高压电压平台:72VDC 电池类型:铅酸电池 电池容量:72V/100AH 续航里程:6080km 5. 转向系统 5.1. 控制性能 转向模式:前轮独立转向/后轮独立转向/平行转向/前后异向转向 转向速度范围:0-15°/s 转向速度控制精度:0.1°/s 转角分辨率:0.1° 5.2. 硬件参数 电机类型:直流有刷电机 额定功率:270W 响应延迟:≤240ms 指令周期:20ms 6. 制动系统 类型:四轮盘式电控液压制动(EHB) 额定转速:2158Rpm 主缸最大压力:8Mpa 压力稳态控制精度:0.1Mpa 响应延迟时间:200ms 最大液压建立时间:400ms 存储环境温度:-40~125℃ 工作环境温度:-40~105℃ |
吉林大学招标与备案(采购)管理中心 |
设 备 类:林老师: 0431-85167310 工 程 类:白老师: 0431-85167313 服务及其他货物:李老师: 0431-85167309 |
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