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帮助指南

[BA202501009]无人机多传感器融合导航算法性能测试备案公示公告

发布时间：2025-08-06 09:51:49

采购信息

项目编号	BA202501009	项目名称	无人机多传感器融合导航算法性能测试
经办人单位	地球探测科学与技术学院	经办人	焦健
预算金额	299999.00 人民币	成交金额	299000.00 人民币
成交供应商	长春丰沛科技有限公司
联系地址	吉林省-长春市-长春高新开发区锦湖大路1367H号4楼451	采购单位	吉林大学地球探测科学与技术学院
付款方式	服务完毕验收合格后100%付款。
供应商联系手机	13069126092	服务时间	2025年08月17日至 2025年08月31日
服务地址	吉林省-长春市-西民主大街938号
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	（1）数据安全与备份，实施三级数据备份机制：实时本地备份+每日增量云端备份+每月全量离线备份；（2）技术支持响应，具备专属技术支持团队，能提供技术支持服务，包括电话、邮件及远程协助通道；（3）设有后勤支持中心，能为客户提供快速服务。能够按客户的测试功能区域划分而进行专门线下技术支持；（4）培训与知识转移，免费提供年度2次操作培训，覆盖测试代码使用、数据解读及常见故障处理。提供完整的技术文档库，含操作手册、维护指南及故障代码手册，并保持季度更新。（5）质保时间24个月
采购材料	评审报告.jpg

明细清单

采购品目	航空、航天科学技术研究服务	名称	无人机多传感器融合导航算法性能测试
单位	项	数量	10
单价	¥29,900.00	总价	¥299,000.00
范围/服务内容及要求	由于无人机飞行时的震动、高速移动及复杂环境干扰，导致搭载的融合导航传感器存在时间同步偏差、定位漂移及抗干扰能力不足等问题，因此需进行无人机机载多传感器融合导航性能的基准标定测试，为复杂场景下的高精度动态导航研究提供数据支撑。具体测试内容包括： 1）进行 GNSS/INS 组合导航模组的室内封闭环境（无 GNSS 信号）时间同步与定位精度测试，室内无GNSS信号环境，定位精度≤0.3m（平面）、≤0.1m（高程），3 次； 2）进行视觉 - 激光雷达融合模组的室外开阔环境（有 GNSS 信号），室外开阔环境，航向精度≤0.5°，延迟≤0.2s，动态轨迹跟踪测试，3 次； 3）进行毫米波雷达与气压高度计组合模组的复杂动态环境（含动态障碍物、电磁干扰），精度衰减率≤10%距，离与高度稳定性测试，4 次； 4）进行多传感器融合导航系统的室内外切换场景连续导航性能测试，室内外连续导航，位置漂移≤1m，3 次。

信息咨询

吉林大学招标与备案(采购)管理中心

设备类：林老师: 0431-85167310

工程类：白老师: 0431-85167313

服务及其他货物：李老师: 0431-85167309

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