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帮助指南

[BA202500177]起重机样机试验及无人值守控制软件技术咨询备案公示公告

发布时间：2025-03-19 10:43:05

采购信息

项目编号	BA202500177	项目名称	起重机样机试验及无人值守控制软件技术咨询
经办人单位	交通学院	经办人	刘汉武
预算金额	250000.00 人民币	成交金额	250000.00 人民币
成交供应商	河南豫科先进技术研究有限公司
联系地址	河南省-新乡市-河南新乡市长垣市	采购单位	吉林大学交通学院
付款方式	服务完毕验收合格后按实际结算，不超出成交单总金额。
供应商联系手机	15516616322	服务时间	2025年03月19日至 2025年06月30日
服务地址	吉林省-长春市-吉林省长春市南关区
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	一、样机试验技术咨询要点试验目标规划核心指标：明确载荷能力、起升速度、定位精度、循环次数等关键性能参数。场景覆盖：设计典型工况（如满载、极限风速、高温/低温环境）和极端工况测试方案。测试技术路线硬件在环（HIL）测试：通过仿真平台模拟传感器信号，验证控制算法鲁棒性。安全冗余设计验证急停系统测试：模拟PLC故障、断电等突发情况，验证急停响应时间（需≤0.5秒）。二、无人值守控制软件技术框架系统架构设计分层架构：感知层（激光雷达/摄像头）→决策层（路径规划算法）→执行层（PLC控制）。边缘计算部署：在本地控制器集成轻量化AI模型，减少云端依赖，保障低时延响应。核心算法模块动态路径规划：采用改进A算法或RRT，结合实时障碍物检测（如人员侵入检测）。自适应控制策略：基于载荷重量自动调节起升速度和加速度，避免货物晃动。三、售后服务体系设计响应机制分级响应：一级故障（如急停失效）：2小时内工程师到场，24小时修复。二级故障（控制精度下降）：8小时内远程诊断，72小时闭环。
采购材料	自主采购评审报告_盖章_.pdf

明细清单

采购品目	其他自然科学研究和试验开发服务	名称	起重机样机试验技术咨询
单位	项	数量	1
单价	¥150,000.00	总价	¥150,000.00
范围/服务内容及要求	样机试验技术咨询要点试验目标规划核心指标：明确载荷能力、起升速度、定位精度、循环次数等关键性能参数（KPIs）。场景覆盖：设计典型工况（如满载、极限风速、高温/低温环境）和极端工况测试方案。合规性验证：依据GB/T 3811-2008、ISO 4306等标准，确保结构强度、制动性能、防碰撞功能符合法规。测试技术路线硬件在环（HIL）测试：通过仿真平台模拟传感器信号，验证控制算法鲁棒性。多物理场耦合测试：结合有限元分析（FEA）和计算流体力学（CFD），评估结构疲劳与风载影响。无线传输稳定性测试：针对远程控制场景，测试5G/4G网络时延、丢包率对控制精度的影响。安全冗余设计验证急停系统测试：模拟PLC故障、断电等突发情况，验证急停响应时间（需≤0.5秒）。双通道冗余验证：通过故意制造单点故障（如编码器失效），测试备用系统无缝切换能力。

采购品目	其他自然科学研究和试验开发服务	名称	起重机无人值守控制软件技术咨询
单位	项	数量	1
单价	¥100,000.00	总价	¥100,000.00
范围/服务内容及要求	无人值守控制软件技术框架系统架构设计分层架构：感知层（激光雷达/摄像头）→决策层（路径规划算法）→执行层（PLC控制）。边缘计算部署：在本地控制器集成轻量化AI模型，减少云端依赖，保障低时延响应。核心算法模块动态路径规划：采用改进A算法或RRT，结合实时障碍物检测（如人员侵入检测）。自适应控制策略：基于载荷重量自动调节起升速度和加速度，避免货物晃动。数字孪生仿真：构建虚拟起重机模型，通过强化学习优化控制参数。数据安全与协议加密传输：采用AES-256加密控制指令，防止指令篡改。安全认证：支持OPC UA安全通信协议，实现设备身份认证与访问控制。

信息咨询

吉林大学招标与备案(采购)管理中心

设备类：林老师: 0431-85167310

工程类：白老师: 0431-85167313

服务及其他货物：李老师: 0431-85167309

技术支持热线：0431-80531009 工作日：8:00-16:30

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