吉林大学网上直采

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发布时间：2024-09-11 09:31:13

项目编号	BA202401027	项目名称	面向无人机虚拟仿真的三维场景测试
经办人单位	人工智能学院	经办人	马锐
预算金额	240000.00 人民币	成交金额	240000.00 人民币
成交供应商	北京信息科技大学
联系地址	北京市-市辖区-海淀区清河小营东路12号	采购单位	吉林大学人工智能学院
付款方式	服务完毕验收合格后100%付款。
供应商联系手机	13651218383	服务时间	2024年09月12日至 2024年10月12日
服务地址	吉林省-长春市-前进大街2699号吉林大学正新楼
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	北京信息科技大学承诺针对面向无人机虚拟仿真的三维场景测试项目提供三年免费质保期，在此期间内，甲方如遇到任何服务范围内的相关问题，北京信息科技大学会在24小时内进行响应，并派相关技术人员对问题提供解决方案。并在项目结束后提供用户需求的所有源文件，做到文件保密绝不外泄。
采购材料	自主采购评审报告_北京信息科技大学.pdf

采购品目	计算机科学技术研究服务	名称	面向无人机虚拟仿真的三维场景测试
单位	项	数量	1
单价	¥240,000.00	总价	¥240,000.00
范围/服务内容及要求	1. 三维场景构建流程测试：测试三维场景构建流程，检查三维模型从常用三维建模软件导出后，再导入虚幻引擎（Unreal Engine）后存在的格式、几何及纹理等问题，测试场景中碰撞体的构造流程，测试基于虚幻引擎素材库及场景构建算法的场景构建流程，测试场景的可编辑性、可扩展性等功能。 2. 静态三维场景测试：在AirSim仿真环境中，对场景进行碰撞检测等实验，检查场景中存在的三维建模问题，评估静态三维场景的几何复杂度及纹理质量，在场景中执行无人机飞行任务，测试无人机搭载的可见光、深度相机等传感器获取的场景多模态数据准确性及质量。 3. 动态三维场景测试：评估场景光照、天气等动态变化的真实性，评估三维场景中人物、车辆等动态元素运动的合理性，测试动态元素与静态场景交互的正确性，测试无人机传感器对动态元素返回的可见光、深度等多模态数据的准确性，测试动态元素对于无人机行为的反应情况。