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发布时间：2024-07-16 21:00:20

项目编号	BA202400754	项目名称	无人机动力学仿真模型构建及测试
经办人单位	人工智能学院	经办人	马锐
预算金额	210000.00 人民币	成交金额	210000.00 人民币
成交供应商	苏州空天信息研究院
联系地址	江苏省-苏州市-苏州工业园区	采购单位	吉林大学人工智能学院
付款方式	服务完毕验收合格后100%付款。
供应商联系手机	18260112955	服务时间	2024年06月28日至 2024年07月28日
服务地址	吉林省-长春市-前进大街2699号吉林大学正新楼
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	苏州空天信息研究院承诺针对无人机动力学仿真模型构建及测试项目提供三年免费质保期，在此期间内，甲方如遇到任何服务范围内的相关问题，苏州空天信息研究院会在24小时内进行响应，并派相关技术人员对问题提供解决方案。并在项目结束后提供用户需求的所有源文件，做到文件保密绝不外泄。
采购材料	无人机动力学仿真模型构建及测试_1_.pdf

采购品目	测试评估认证服务	名称	无人机动力学仿真模型构建及测试
单位	项	数量	1
单价	¥210,000.00	总价	¥210,000.00
范围/服务内容及要求	苏州空天信息研究院提供无人机动力学仿真模型测试，测试服务覆盖以下内容：（1）测试多类型无人机的动力学仿真模型：完成规定仿真环境下的多旋翼无人机动力学模型测试试验方案设计和测试流程，通过现有多旋翼无人机广泛涉及的物理因素，例如自重、载荷和机架尺寸等，对仿真环境下飞行的准确性、稳定性和可控性影响。（2）测试高级飞行指令下的动力学仿真模型：通过广泛考虑高级指令下的飞行场景，例如定点飞行、巡航飞行和飞行姿态调节等，测试高级指令分解后的基础控制指令对无人机飞行的联合影响，包括但不限于飞行姿态、速度、稳定性等方面。（3）测试无人机动力学仿真模型：测试无人机动力学仿真模型的准确性，需要构建基准飞行测试任务（例如匀速飞行、恒定高度飞行等），评估高级飞行指令下飞行控制系统的可靠性。