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[BA202300042]7自由度关节力控机器人备案公示公告

发布时间：2023-02-27 15:00:36

采购信息
项目编号 BA202300042 项目名称 7自由度关节力控机器人
经办人单位 电子科学与工程学院 经办人 杜巧玲
预算金额 199300.00 人民币 成交金额 199300.00 人民币
成交供应商 上海义昂智能科技有限公司 质保期 12 月
联系地址 上海市-市辖区-上海市闵行区鹤庆路398号41幢 采购单位 吉林大学电子科学与工程学院
付款方式 货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商联系手机 15000306001 交货时间 成交单签订后60天内交货
交货地址 吉林省-长春市-前进大街2699号唐敖庆楼D467
交货方式 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费 由乙方免费提供及承担
验收方式 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求 一年质保，定期培训，提供全套的资料教程。
采购材料   自主采购评审报告.jpg

明细清单
采购品目 工业机器人 品牌名称 Franka
名称 7自由度关节力控机器人 产地及生产商 上海-特酷电子设备（上海）有限公司
规格型号 Emika7 数量 1
计量单位 个 保修年限 1 年
单价 199300.00 人民币 总价 199300.00 人民币
主要技术参数 主要配置为机械臂，控制器，软件 技术指标： 一．机械臂 1. 自由度：≥7个 2. 负载：≥3Kg 3. 自重：≤20Kg 4. 工作半径：≥800mm 5. 重复定位精度：≤±0.1mm（ISO 9283） 6. 末端运动速度：≥2m/s 7. 碰撞检测时间＜2ms 8. 灵敏度：每个关节内置力传感器。作用力分辨率：0.05N，相对作用力精度：0.8N，作用力重复精度：0.15N；力矩分辨率：0.02Nm，相对力矩精度：0.15Nm，力矩重复精度：0.05Nm 9. 末端搭配二指平行夹爪：夹持力70N-140N，行程80mm, 夹持速度：单指50mm/s; 支持机器人七轴末端通讯接口 二．控制器 1控制功能：支持位置、速度和力控制，具有碰撞自动检测功能； 2通信接口：支持以太网通信； 3控制柜尺寸：≤355*483*89mm； 4供电电压：100-240VAC； 5功耗：≤300W（平均）/600W（峰值）； 6控制柜自重：≤7kg。 三．软件 1. 支持ROS开发，以及Moveit集成 2. 适合二次开发，提供关节的数据如位置，速度，加速度，关节扭矩 3.提供适合二次开发的C++库 4. 1kHz的实时控制，测试1万次 成功9900次以上。 5. 笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度； 6.提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形； 7.关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改7个关节的配置参数。 8. 具有OPC UA功能选项，通过示教来测得TCP的配置，随时在任务运行中切换TCP配置。 9.具有机器人的PDPS文件 配置清单： 1. 机器人本体*1 2. 机器人控制器*1 3. 机器人抓手*1 4. 导航器*1 5. 配套软件*1 6. 机器人与控制柜电缆*1 7. 急停开关，状态开关*1

信息咨询
吉林大学招标与备案(采购)管理中心

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