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项目名称	协作机器人测试平台	项目编号	JJ202400067
开始日期	2024-04-22 09:03:40	截止时间	2024-04-25 09:03:40
经办人单位	机械与航空航天工程学院	预算总金额(元)	162700.00
产品类型	国产	报价币种	人民币
联系人	********	电话	********
是否提供上传厂家授权代理文件	是
质保期	12 月
采购类别	设备类	采购单位	吉林大学机械与航空航天工程学院
交货时间	成交单签订后50天内交货	送货地址	吉林长春市南关区南岭校区工科基地205
包装及运费	由乙方免费提供及承担。
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商资质要求	1、符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
售后服务	送货上门，提供培训材料。
相关附件	机械与航空航天工程学院机械类系列课程教学设备购置项目申报书__1_.pdf

序号	品目	商品名称	品牌	型号	产地及生产商	数量	计量单位	预算单价(元)
1	教学仪器	协作机器人测试平台	吉林省新卫机电设备有限公司	XW-Robot-C10	中国-吉林省新卫机电设备有限公司	1	台	162700.00
1	技术参数	1. 实训台架 1.1实训台架整体采用≥1.2mm冷轧板折弯焊接而成； 1.2桌面采用≥3090mm工业铝型材搭接，具备机器人的任意位置固定； 2.协作机器人系统 2.1工作自由度：6自由度； 2.2载荷：≥5Kg 2.3臂展范围：≥850mm； 2.4重复定位精度：≤±0.02mm； 2.5需具有碰撞防护功能，机器人检测到碰撞后自动停止。 2.6机器人主体为达明TM系列 3.视觉检测系统 3.1视觉系统模块采用高分辨率工业相机进行物料识别、引导抓取，与机器人进行配合应用，以通信方式与工业机器人进行数据交互，完成机器人视觉引导和物料识别抓取控制； 3.2像素：≥600万像素彩色工业相机； 3.3传感器类型：CMOS，卷帘快门； 4. 末端夹具系统 4.1开口尺寸：≥70mm； 4.2夹持力：0N - 15N； 5. 物料存储台 5.1与机器人实训台架一体安装，主要用于视觉检测产品的存储与摆放； 5.2存储数量：≥2位。