| 项目名称 | 机器人能力平台建设 | 项目编号 | JJ201900194 |
| 开始日期 | 2019-12-02 13:35:06 | 截止时间 | 2019-12-05 13:35:06 |
| 经办人单位 | 通信工程学院 | 预算总金额(元) | 270000.00 |
| 产品类型 | 国产 | 报价币种 | 人民币 |
| 联系人 | ******** | 电话 | ******** |
| 是否提供上传厂家授权代理文件 | 是 | ||
| 采购类别 | 设备类 | 采购单位 | 吉林大学机械与航空航天工程学院 |
| 交货时间 | 成交单签订后5天内交货 | 送货地址 | 吉林 长春市 南关区 南岭校区工训607-2 |
| 包装及运费 | 由乙方免费提供及承担。 | ||
| 交货方式 | 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | ||
| 供应商资质要求 |
1、符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 售后服务 |
36个月保修，24小时*7天电话支持 |
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| 相关附件 | 基于python参数.pdf 足球机器人参数.pdf | ||
| 序号 | 品目 | 商品名称 | 品牌 | 型号 | 产地及生产商 | 数量 | 计量单位 | 预算单价(元) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 工业机器人 | 基于python的人形机器人开发平台 | 北京博创尚和 | Voyager III-Mini | 中国北京-北京博创尚和 | 6 | 套 | 30000.00 | |
| 技术参数 | 一款具有全向移动能力和双机械臂的小型机器人平台，该平台需要具备STM32单片机、Arduino、树莓派三种层次的硬件，涵盖C#、C++、Arduino、Python开发环境，满足大学生课内外开展机器人和人工智能技术学习、竞赛及研究。 一、整机规格 尺寸≥370*320*320mm； 整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性； 重量≥4kg； 最高速度≥2m/s； 整机≥13个自由度； 模块化设计，双机械臂可快速拆卸，便于维护保养。机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘，底盘可作为二次开发全向移动平台。 二、机械臂部分 机器人具备双机械臂，每个机械臂≥4个自由度； 机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护； 机械臂模块化设计，可快速拆装，需要时可迅速与本体分离。 三、武器系统 机器人具备武器系统，至少包含三种武器，三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。 四、动力系统 机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式； 每个驱动轮电机空载转速≥12V 1760rpm、配备16线正交编码器，50W驱动器； 机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮，直径≥37mm。 五、电源系统 机器人动力由电池提供，电池容量≥11.1V 1800mAh； 配备专用充电器。 六、传感器模块 机器人平台至少配置九种传感器，便于多传感器融合教学及研究； 至少包含：视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器。 七、控制系统及扩展性 机器人使用至少三种控制平台： 一个STM32控制器： 不低于32-bit，主频84 Mhz； 一个开源控制器：不低于8bit，主频16 Mhz； 一个扩展处理器： 1. CPU主频≥1.2GHz四核； 2. GPU支持BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2.01080p30h.264/MPEG-4AVChigh-profiledecoder； 3.内存≥1GB； 4.至少具备一个3.5mm声音输出插孔，一个HDMI接口； 5.存储：SD/MMC/SDIO卡； 6.电源：5V Micro USB供电； 7. USB接口：≥四个USB接口： 8.视频接口：支持PAL和NTSC制式，支持HDMI(1.3和1.4)，分辨率为640*350至1920*1200； 9.网络接口：10/100以太网接口（RJ45接口），内置WIFI，蓝牙； 10. GPIO接口：40PIN; 机器人提供4个RJ25传感器扩展接口，1个RJ25总线接口，可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器，方便创新及人工智能技术开发。 八、控制方式及接口 机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制。 九、演示功能及配套资源 演示功能： 人脸追踪Demo，语音控制Demo； 需提供以本产品为案例的基于树莓派、Python的机器视觉编程课程体系，不少于60课时。 | ||||||||
| 2 | 工业机器人 | 全视觉小型轮式足球机器人 | 苏州南江乐博机器人 | iLoboke II | 中国-苏州南江乐博机器人 | 3 | 套 | 30000.00 | |
| 技术参数 | 1.尺 寸：≥∅ 18cm×H 14cm 2.重 量：≥2.5 kg 3.电 池： 专用锂电供电 4.材 质 ：ABS外壳，金属底盘结构 5.通 讯 ：包含蓝牙模式、无线通讯模式 6.双向通讯，通讯距离≥10M 7.驱动形式 四轮驱动 8.传 感： 红外传感（探测吸球机构是否持球） 9.移动速度： 最大速度≥3M/s 10.射门速度： 最大射门速度≥6～7M/s 11.挑射距离：≥1.5M 12.最大放电电流：≤20A 13.最大充电电流：≥3A 14.放电接口 XT30母头 15.带有2.54mm均衡口 16.充电器套装：功率：≥4 X 50W，输入220V/50Hz（可支持11~18V直流输入） 可充锂聚合物电池，磷酸铁锂，镍氢，铅酸等类型的电池，支持温度，均衡接口 17.决策调度：支持六大模块,分别为比赛设置,单击控制,场地设置,USB直连，脚本管理,赛事裁判 17.1、比赛设置：分为模拟训练、实地比赛两种行为模式，可以进行策略模拟仿真设置和策略比赛设置； 17.2、单机控制：可根据车号，设置通讯连接，通过键盘操作向机器人发出各种运动指令； 17.3、场地设置: 可设置场地大小，点球点距离，机器人离球的标准距离； 17.4、脚本管理; 可按照脚本管理阶段，脚本类型，对战术脚本进行增、删、改、语法检测 17.5、USB直连： 可以通过USB方式直接与机器人直连，可以显示蓝牙，电压，固件和模块信息 17.6、赛事裁判: 可以在模拟训练、实地比赛两种模式下显示场上机器人信息，并通过各类按键发送裁判指令，控制比赛。 | ||||||||
吉林大学招标与采购管理中心
2019-12-02 10:20:29