吉林大学网上直采

项目名称	机械臂教学平台	项目编号	JJ201900124
开始日期	2019-11-11 08:39:41	截止时间	2019-11-14 08:39:41
经办人单位	机械与航空航天工程学院	预算总金额(元)	256800.00
产品类型	国产	报价币种	人民币
联系人	********	电话	********
是否提供上传厂家授权代理文件	否
采购类别	设备类	采购单位	吉林大学机械与航空航天工程学院
交货时间	成交单签订后10天内交货	送货地址	吉林长春市南关区吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区工程训练中心
包装及运费	由乙方免费提供及承担。
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商资质要求	1、符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件具有生产厂家授权书
售后服务	要求生产厂家派专人上门培训
相关附件	暂无

序号	品目	商品名称	品牌	型号	产地及生产商	数量	计量单位	预算单价(元)
1	其他仪器仪表	Magician魔术师机械臂套装	越疆公司	桌面级机械臂	中国-越疆公司	6	套	42800.00
1	技术参数	一、技术参数 1. 基于STM32工业芯片的桌面级机械臂。 2. 轴数：≥4轴。 3. 负载：≥500g。 4. 轴运动参数：轴1底座：工作范围≥-90°到+90°，最大速度≥320°/s （负载≥于250g）；轴2大臂：工作范围≥0°到+85°，最大速度≥320°/s（负载≥250g）；轴3小臂：工作范围≥-10°到+95°，最大速度≥320°/s（负载≥250g）；轴4旋转：工作范围≥+90°到-90°，最大速度≥480°/s （负载≥250g）。 5.最大功率≤60W。 6.环境温度：-10℃-60℃。 7.净重（机械臂与控制器）：≤3.4 Kg。 8.底座尺寸≤158158mm。 9.控制器：Dobot 集成控制器。 10.机器人安装：桌面型。 11.包装规格：≤（长宽 * 高）：380 * 385 * 480 mm。 12.应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程）。 13.扩展接口 I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出；电源输出：4路可控12V电源输出；运动控制：2路步进电机驱动接口。 14. SDK：提供Dobot通信协议与Dobot函数库。 15.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制。 16.控制软件兼容Android，IOS。 17.视觉套件部分：相机、镜头、光源、控制软件。 18.语音模块：主要功能模块：Raspberry Pi主控、可编程LED模块、麦克风阵列、高清语音输入转换模块。